常用的密閉式煉膠機（簡稱密煉機）有轉子相切型和轉子嚙合型兩種。相切型轉子的密煉機和嚙合型密煉機在結構上的主要區別是轉子。相切型轉子的橫截面呈橢圓型，螺棱有兩棱和四棱兩種，兩個轉子具有速度差（速比），螺棱彼此不嚙合。嚙合型轉子的橫截面呈圓形，兩個轉子的轉速相同，彼此的螺棱相嚙合。

按密煉機轉子轉速不同科分為：慢速密煉機（轉子轉速在20R/min以下）、中速密煉機（轉子轉速在30R/min左右）和快速密煉機（轉子速度在40r/min以上）

按密煉機轉子斷面形狀不同，科分為橢圓形轉子密煉機，圓筒形轉子密煉機，三棱形轉子密煉機三種。

按密煉機轉子轉速是否可變分為單速密煉機，雙速密煉機（轉子具有兩個速度）；四速；變速密煉機等。

密煉機的規格一般以混煉室總容積和長轉子（主動轉子|）的轉速來表示。同時在總容量前面冠以符號。以表示為何種機臺。如XM-80*40型，其中X表示橡膠類，M表示密煉機，80表示混煉容量為80L，40表示長轉子轉速為40R/MIN。又如XM-270/20*40型，它表示混煉室總容量為270L、雙速（20R/MIN、40R/MIN）橡膠類密煉機。如果前面冠以符號X(S)M時，S表示塑料類，就說明此密煉機既適合橡膠也適合塑料。

密煉機一般是由混煉室轉子部分、加料及壓料裝置部分、卸料裝置部分、傳動裝置部分、加熱冷卻及氣壓、液壓、電控系統等部分組成。